Introducción

Para comenzar a establecer las características de la cinemática de rotación y de la cinemática en general, primero trataremos de indicar la analogía entre el movimiento de traslación en una dimensión con las variables angulares del movimiento de rotación en un movimiento circular en general.

Posteriormente, se obtendrán las relaciones vectoriales entre las variables angulares y las variables lineales, haciendo énfasis en el movimiento circular. Hacia la parte final se contempla las características de la descripción del movimiento en general en el espacio y se tratan algunos aspectos de la geometría diferencial de las trayectorias.